奥迪杯是一项足球赛事，性质上属于热身赛。
它创立于 2009 年，是奥迪公司在其百年庆典时举办的。
奥迪杯通常在德国慕尼黑的安联球场举行，每两年在单数年举办，时间一般在 7 月下旬或 8 月初。
奥迪杯的参赛队伍通常是四支，先两两进行半决赛，然后败者进行三四名决赛，胜者进行决赛决出冠军。
比赛规则是每场 90 分钟常规时间，若未分出胜负则直接点球决战，没有加时赛。
首届奥迪杯于 2009 年举办，参赛队伍有曼联、拜仁、AC 米兰和博卡青年。
此后，巴塞罗那、马德里竞技、利物浦、那不勒斯、曼城、巴西圣保罗、巴西国际、皇家马德里、托特纳姆热刺、费内巴切等球队也都曾参赛。
截至 2019 年，奥迪杯已举办过六届，拜仁慕尼黑是夺冠次数最多的队伍，共三次夺冠。巴塞罗那、马德里竞技、托特纳姆热刺也都曾捧起过冠军奖杯。
奥迪杯作为五大联赛新赛季前的高水平热身赛，吸引了众多球迷和国际的关注。比如 2019 年的奥迪杯，4 场比赛有近 14 万名观众现场观赛，还在全球近 200 个国家进行电视转播。赛场活动也丰富多彩，像 2019 年就展示了四辆涂装参赛球队队徽和球衣颜色的奥迪 e-tron 展车，还有精彩表演。